歡迎來(lái)到康耐視的全新欄目「實(shí)例」說(shuō)話，在這里我們將帶大家了解前沿科技，分享新案例。今天我們就將針對(duì)當(dāng)下多數(shù)人都十分關(guān)心的醫(yī)藥制造行業(yè)，為大家?guī)?lái)視覺(jué)系統(tǒng)在醫(yī)藥制造行業(yè)里的應(yīng)用案例介紹。讓我們緊跟時(shí)事，憑“實(shí)例”說(shuō)話～

通常，制藥商用于灌裝藥瓶、注射器和其他容器的設(shè)備都是具備剛性自動(dòng)化的專用機(jī)器。因?yàn)榇蠖鄶?shù)自動(dòng)化灌裝系統(tǒng)都需要依靠特定于不同容器尺寸和形狀的精準(zhǔn)定位，但這也導(dǎo)致了制造商需購(gòu)買多個(gè)灌裝設(shè)備以應(yīng)對(duì)不同容器類型的灌裝生產(chǎn)，或是忍受轉(zhuǎn)換容器類型時(shí)的緩慢過(guò)程而影響效率。

AST（Automated Systems of Tacoma, Inc.）應(yīng)生命科學(xué)研究公司的要求，開(kāi)發(fā)取代傳統(tǒng)制藥填充器的方案，以利用單一彈性平臺(tái)進(jìn)行填充并完成所有的小型臨床試驗(yàn)產(chǎn)品。為解決此問(wèn)題，AST必須開(kāi)發(fā)一種能在極短周期內(nèi)進(jìn)行產(chǎn)品更換的設(shè)備，這些產(chǎn)品包括不同規(guī)格的預(yù)灌裝注射器、藥瓶、藥筒和輸液袋。

其基本概念是提供一種能夠在兩個(gè)機(jī)器人的操作范圍內(nèi)定位一種特別容器的即用系統(tǒng)?？的鸵?In-Sight視覺(jué)系統(tǒng)即被用于精準(zhǔn)定位各個(gè)容器和限位器，并在處理前為機(jī)器人提供這些位置。此方法允許通過(guò)加載新機(jī)器人程序、更換產(chǎn)品載板和指示機(jī)器人更換手臂末端工具而從一種容器類型或尺寸快速轉(zhuǎn)換到另一種。所有工藝中的接觸部件均使用一次性材料，這樣也縮短了更換時(shí)間并消除了交叉污染的風(fēng)險(xiǎn)。

視覺(jué)系統(tǒng)和機(jī)器人的集成是關(guān)鍵

AST選擇Staubli TX-60 HE六軸工業(yè)機(jī)器人作用在此應(yīng)用中，因?yàn)樗軌驖M足此應(yīng)用要求的主動(dòng)清潔和生物消毒。但市面上大多數(shù)視覺(jué)系統(tǒng)由于尺寸、性能等限制，很難與機(jī)器人系統(tǒng)完美集成。因此，如何將視覺(jué)系統(tǒng)和機(jī)器人系統(tǒng)完美集成，以保證提供生產(chǎn)所需的高精度和高速度，是開(kāi)發(fā)過(guò)程中遇到的問(wèn)題。為此AST特地邀請(qǐng)了Olympus Controls公司的Brian LaFave共同參與開(kāi)發(fā)，該公司在開(kāi)發(fā)視覺(jué)應(yīng)用方面擁有豐富的經(jīng)驗(yàn)。

“我仔細(xì)研究了這個(gè)應(yīng)用，它要求在機(jī)器人臂上安裝的視覺(jué)系統(tǒng)足夠小、重量夠輕且電路連接簡(jiǎn)單。而康耐視的In-Sight視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)于此項(xiàng)任務(wù)非常合適?！盠afave說(shuō)道。康耐視的In-Sight視覺(jué)系統(tǒng)配置了預(yù)配置驅(qū)動(dòng)程序、即用模板和可與大多數(shù)機(jī)器人通信的樣本代碼。

“機(jī)器人灌裝系統(tǒng)對(duì)任何尋求提高其產(chǎn)品和容器灌裝能力但又不想購(gòu)買多個(gè)專用于特定產(chǎn)品或容器類型設(shè)備的企業(yè)來(lái)說(shuō)都是最簡(jiǎn)單的解決方案”，AST下屬生命科學(xué)集團(tuán)的項(xiàng)目工程師Josh Russell說(shuō)?！按藱C(jī)器能夠滿足很多制藥公司、行業(yè)制造商和醫(yī)院附屬藥房處理液體包裝的所有需求。且它能夠安裝在一個(gè)12x16英尺的無(wú)塵室中，成本遠(yuǎn)低于其他設(shè)備。” 

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